מערכת המפרקים מורכבת בדרך כלל משתי מקטעי זרוע או יותר המחוברים ביניהם באמצעות מפרקים מהנדסים בדיוק, כל אחד מהם מצויד במערכת בקרה הידראולית משלימה. עיצוב זה מאפשר לפלטפורמה להשיג תצורות מגוונות של טווח השגיעה תוך שמירה על יציבות גבוהה ויכולת נשיאה. מערכות הבקרה מספקות תנועה פרופורציונלית בכל הצירים, ומאפשרות לעובדים לבצע התאמות מדויקות במילימטרים גם בהפצה המרבית.
גבהים של הפלטפורמות נעים בין 15 ליותר מ-40 מטר, עם יכולות של שיגור אופקי שغالباּ עוקפות את האורך העצמי של המכונה. מבנה הזרוע משתמש בפליז פליז מוצק עם עובי דופן מותאם כדי לצמצם את המשקל תוך שמירה על קשיחות. דגמים מתקדמים מצוידים ביכולת סיבוב רציפה, המאפשרת מיקוד ב-360 מעלות ללא צורך לאפס.
מערכות הבטחה כוללות מדדי רגע עולות שמניעים עומס יתר, סטיליזציה אוטומטית של הזרוע והורדה דחופה של מערכות הפועלות באופן עצמאי מהכוח הראשי. כלי הרכב נושאים לרוב הנעה על כל הגלגלים ומערכות כיוון רב-מצביות לניידות מצוינת באתר העבודה. לעבודות תחזוקה במפעלים תעשייתיים, אתרים בנייה בעלי תכנון מורכב, או יישום אחר הדורש מיקוד מדויק מסביב לאובstacles, הפלטפורמות המורכבות מציעות יכולת וגיוון בלתי מתחרים.