כרכרת קראן אסלה

משאית זרוע עם דלי, הידועה גם כמשאית דלי או משאית פלטפורמה עילית, היא כלי רכב מותאם לביצוע עבודות בגבהים בצורה בטוחה ויעילה. המשאית כוללת מנגנון הידראולי הדומה לזרוע של מנוף, בדרך כלל זרוע טלסקופית או מפרקת, המותקנת על שסעת משאית, ודלי (פלטפורמת עבודה) המחובר לקצה הזרוע. הפונקציה העיקרית שלה היא הרמת עובדים עם כלים וחומרים אל מקומות העבודה במרומיים, לצורך פעולות כמו תחזוקת קווי חשמל, גיזום עצים, תיקון תאורה ציבורת ועבודות תקשורת. בניגוד למשאיות מנוף רגילות, שמטרתן העיקרית היא הרמת משאות כבדים, משאית הדלי מציבה דגש על מיקום מדויק ובטוח של אנשי צוות. מאפיינים עיקריים כוללים זרועות מבודדות לביצוע עבודות חשמל תחת מתח, בקרות הידראוליות פרופורציונליות להנעה חלקה, מערכות ירידת חירום, ונעילות ביטחון מקיפות המונעות מהפעלה לא בטוחה. המשאית מספקת בסיס יציב, לעתים קרובות עם זרועות תמיכה (אאוטריגרים), והפלטפורמה הנעימה מאפשרת לצוותים לעבור במהירות בין אתרים שונים, מה שהופך אותה לנכס חיוני לחברות תיllum ולשירותים מוניציפליים.

המרכיב הגלוי ביותר הוא ה Boom מתכופף/מת telescopic עם פלטפורמה לאנשים . בעוד חלק מהדגמים משתמשים בboom telescopic ישר, רבים מהם כוללים עיצוב boom מתכופף. העיצוב הזה כולל מספר מקטעים מחוברים במפרקים המאפשרים לboom "לקפל" ולהתכופף, ומאפשר גמישות יוצאת דופן להגיע מעלה ומעל מכשולים כמו עצים או מבנים ממקום אחד של הקמה. הboom מיוצר מחומרים קלים אך בעלי חוזק גבוה, לרוב סיבי זכוכית או חומר מרוכב לדגמים שנועדו לעבודה חשמלית חיה (בידוד דיאלקטרי), או פליז לדגמים שאינם מבודדים. בקצה הboom ממוקמת פלטפורמת האנשים, הנקראת גם "דלי", שתוכננה באופן ארוגונומי עם רצפת און-סלייפ, מגש אחסון לכלי עבודה ונקודות חיבור לחגורת בטיחות. המבנה כולו תוכנן כדי להבטיח הסחה מינימלית ומיקוד מדויק, ומביא לכך פלטפורמה יציבה לעבודה של הטכנאיים.

בזמן שהפלטפורמה מושכת את הצוות למעלה, מערכות ביטחון ויציבות מבוקרות הם בעלי חשיבות עליונה. לפני שיתאפשר להגביה את הזרוע במידה ניכרת או להזיז את הפלטפורמה ממרכז הכלי, יש לספקן את הרכב. הדבר נעשה באמצעות תומכים הידראוליים שמתמשכים ומעלים את גלגלי הרכב מהקרקע, וсоздают בסיס קשיח ושטוח. מערכת הבקרת ביניים היא רשת של חיישנים ובקרים הידראוליים או אלקטרוניים המונעים מהפעלה לא בטוחה. לדוגמה, בקרת הביניים בדרך כלל תמנע את הגיבוי של הזרוע אלא אם כן התומכים הורדו לחלוטין והרכב ספכן כראוי. ייתכן גם שהיא תגביל את תנועת הזרוע או סיבוב הפלטפורמה על פי זווית ההארכה של הזרוע כדי למנוע את ההפיכה של המכונה או את הצבת הסל במיקום מסוכן.

ה בקרת דיוק ומערכות חירום נוצרו כדי להעניק למשגיח ביטחון ותפקודיות כפולה. תפקודי הזרוע נשלטים על ידי הטכנאי בסל באמצעות קונסולה הידראולית פרופורציונלית. שלטים אלו מאפשרים תנועות חלקות ומדויקות ביותר ( מיקרו תנועה אלקטרונית מדויקת ). הם מאפשרים למשגיח לנהל את הפלטפורמה דרך מרווחים צרים כמו עצי מפתן או ליד קווי חשמל, בצורה זהירה ביותר. מעבר לתפעול רגיל, קיימים מספר רב של מערכות ביטחון מערכות ביטחון לשעת חירום . כמעט תמיד תיכלכנה מערכת כיבוי מיידית למנוע בפלטפורמה, שלט חיר bypass לתפעול, ובראש ובראשונה, מערכת ירידת חירום . המערכת כוללת לרוב משאבה המופעלת על ידי סוללה או שסתום הידראולי המונע על ידי כוח הכובד, אשר מאפשרת להוריד את הפלטפורמה בצורה בטוחה לקרקע במקרה של כשלון במנוע הראשי או במערכת ההידראולית, ומבטיחה את הבטחה של הצוות תחת כל נסיבות תפעול סבירה.