רובה עירוי, המונח הנפוץ באירופה ובאזורים רבים אחרים למה שנקרא לעתים קרובות רובה מפרקי או רובה עם זרוע מת articulating crane, הוא סוג רב-שימושיות במיוחד של רובה המורכב על משאית, המאופיין בחלקים מרובים של זרוע מוצנחת. בניגוד לרובות טלסקופיים ישרים, הזרוע של הרובה על המשאית מקופלת כמו אצבע, מה שמאפשר גמישות יוצאת דופן ויכולת להגיע מעל מכשולים, מתחת לבניינים ולמקם محمול בצורה מדויקת במרחבים צרים. זהו האמצעי המועדף ביישומים הדורשים טעינה ופריקה של מיכל המטען של המשאית עצמה, וכן להצבת חומרים סביב אתר עבודה. רובות אלו ידועים בגודלם הקטן בעת אחסון, בהישג היד הארוך והיכולת לה cargar טווח רחב של מטענים, החל ממיפליות ואבני בניין, דרך לוגים וחומרי בנייה. הם מצוידים במערכות הידראוליות עוצמתיות, מגוון אביזרים (כisורים, קרסים, מסגרות למיפליות) ומכילים מערכות בטיחות מתקדמות כגון מדדי מומנט עומס. היעילות שלהם בטעינה עצמית של כלי הרכב תורמת לפופולריות רבה ביניהם בענפי הלוגיסטיקה, הבנייה, המחזור והיערנות ברחבי העולם.
ה גאומטריה של זרוע מתכופפת היא התכונה המאפיינת של התרן. במקום זרוע תלויה ישרה, הוא מורכב משתי, שלוש, או אפילו ארבעה חלקים עיקריים המחוברים על ידי צירים הידראוליים (מפרקים). זה מאפשר לתרן להתקפל לאריזה קומפקטית במיוחד לצורך תחבורה, תוך מינימום של אורך כולל של הרכב ומשקלו. בתפעול, היכולת הזו מספקת גמישות בלתי שוויונית. המפעיל יכול "לפתול" את הזרוע כדי להגיע מעל קבינת הנהג של המשאית, למתוח אותה כדי להניח מטען מאחורי הרכב, או לנהל מטען באופן מדויק במרחב תלת-ממדי מורכב עם מכשולים מעל ומתחת. בעוד שרבים מהטענים על משאיות כוללים גם הארכה טלסקופית בתוך החלקים העיקריים, הרי שהיכולת המתכופפת היא זו שמאפשרת את הפעולה במרחבים צרים במיוחד שבהם תرن זרוע ישרה היה חסר תוחלת. זה הופך אותו לאידיאלי למשלוחים עירוניים, עבודה בתוך מחסנים, או תפעול באתרי תעשייה צפופים.
סיבה מרכזית לפופולריות שלו היא היכולת יכולת טעינה אמיתית על הסיפון והרמה מעל הצד . השרף מותקן על פלטפורמה סיבובית שמאפשרת סיבוב רציף של 360 מעלות. תכונה זו מאפשרת למשוך מטען מהקרקע לצד המשאית, להניפו מעל לשרשרת הגלגלים ולהניחו ישירות על מיטת המשאית - דבר שמאפשר לרכב לטעון ולפרוק בעצמו מבלי להיעזר בציוד חיצוני. עצמאיות זו מקטינה משמעותית את התלות במכליות ובשרפים שמיוחדים לאתר, חוסכת זמן וכסף. בנוסף, הזרוע המורכבת (articulating boom) יכולה להגיע בקלות לפרק מטען מהצד הקדמי, האמצעי או האחורי של מיטת המשאית באותה קלות, וכן להניח מטענים לצדדים של הרכב עם טווח השגה אפקטיבי גדול בהרבה מהצד בהשוואה לזרוע ישרה מאורך שווה, הודות ליכולת שלה להימשך אופקית.